Mais um caso simples de palavras semelhantes, com a mesma pronúncia e significados diferentes. Cozer é sinônimo de cozinhar. Coser é sinônimo de costurar, no caso, tecidos mesmo.
Detalhe interessante: os dois verbos não são defectivos, ou seja, possuem todas as conjugações. Ao contrário do primo colorir, de terceira terminação, para o qual não existe “Eu coloro” (a primeira conjugação do presente do indicativo), esses dois verbos possuem todas as conjugações, algumas, aliás, bem feinhas. Veja as conjugações do verbo cozer; as do verbo irmão coser são idênticas, mas com “s”.
Presente do Indicativo
eu cozo
tu cozes
ele coze
nós cozemos
vós cozeis
eles cozem
Pretérito Perfeito
eu cozi
tu cozeste
ele cozeu
nós cozemos
vós cozestes
eles cozeram
Pretérito Imperfeito do Indicativo
eu cozia
tu cozias
ele cozia
nós cozíamos
vós cozíeis
eles coziam
Pretérito Mais-que-Perfeito
eu cozera
tu cozeras
ele cozera
nós cozêramos
vós cozêreis
eles cozeram
Futuro do Presente
eu cozerei
tu cozerás
ele cozerá
nós cozeremos
vós cozereis
eles cozerão
Futuro do Pretérito
eu cozeria
tu cozerias
ele cozeria
nós cozeríamos
vós cozeríeis
eles cozeriam
Presente do Subjuntivo
(caso) eu coza
tu cozas
ele coza
nós cozamos
vós cozais
eles cozam
Pretérito Imperfeito do Subjuntivo
(se) eu cozesse
tu cozesses
ele cozesse
nós cozêssemos
vós cozêsseis
eles cozessem
Futuro do Subjuntivo
(quando) eu cozer
tu cozeres
ele cozer
nós cozermos
vós cozerdes
eles cozerem
Imperativo Afirmativo
coze tu
coza ele
cozamos nós
cozei vós
cozam eles
Infinitivo Pessoal
(se) eu cozer
tu cozeres
ele cozer
nós cozermos
vós cozerdes
eles cozerem
Gerúndio
cozendo
Particípio
cozido
Fonte: Novo Dicionário Aurélio Buarque de Holanda, Editora Guanabara Koogan Ltda.